1、在电梯生产过程中，电梯门板生产加工完成以后，需要经过喷涂设备，进行自动喷涂。目前，门板上架动作主要由人工完成，为提高工作效率，降低工人劳动强度，新时达提出一个解决方案，即由机器人将待喷涂门板上料，自动流入喷涂设备后，再由机器人把喷涂完成的门板取下来，。
2、门板采用叉车整车推入方式，叉车到位后，机器人根据信号抓取门板，挂入对应位置。涂装线循环运动速度2m/min，在循环线对应位置安装编码器，实时检测循环线速度；在挂钩入口处安装光电开关，实时检测挂钩位置。
■ 工作站特性：
1、系统安全、稳定；
2、极大提高门板喷涂效率；
3、降低人工劳动强度；
4、实时检测设备，充分保证了系统可靠性；
■ 主要配置：
|
序号 |
设备 |
功能说明 |
数量 |
|
1 |
点焊、上下料机器人SR210 |
门板上料、下料 |
2台 |
|
2 |
机器人底座 |
抬升机器人 |
2套 |
|
3 |
门板吸盘 |
抓料夹具 |
2套 |
|
4 |
实时检测设备 |
实时位置以及速度检测 |
1套 |
|
5 |
按钮指示及安全围栏 |
保护现场人员 |
1套 |