功能描述：机器人带动末端的气动打磨机，自动更换不同粒度砂纸，对工件进行粗磨、精磨、抛光；
方案特点：
1.机器人自动卸除更换不同粒度砂纸；
2.工作台分两个工位，一个用于打磨，一个用于装卸工件；
3.末端设有缓冲装置，降低示教难度；
4.打磨抛光作业始终在水基环境中进行，水循环利用；
5.机械、电气、软件多种方式保证作业安全；
