该机器人工作站主要由德国库卡弧焊机器人KR5arc、焊接电源、清枪剪丝站、控制柜、变位机等组成。本工作站具有结构紧凑，操作简便，生产效率高等优点。
该机器人工作站主要由德国库卡弧焊机器人KR5arc、焊接电源、清枪剪丝站、控制柜、变位机等组成。本工作站具有结构紧凑，操作简便，生产效率高等优点。
系统整体布局如下图
6.1.设备使用条件
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电 源： 3相～380V±2% 50Hz |
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工作温度： -10℃— 45℃ |
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工作湿度： 90%以下 |
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使用场所： 室内 |
6.2.系统构成和规格
6.2.1. 供货范围
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序号 |
名称 |
型号及配置 |
生产厂家 |
数量 |
备注 |
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一、机器人系统 |
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1 |
弧焊机器人 |
KUKA KR5 arc |
德国KUKA |
1套 |
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2 |
控制柜 |
KRC4 |
德国KUKA |
1套 |
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3 |
示教器 |
SMART PAD |
德国KUKA |
1套 |
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4 |
系统连线总成 |
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德国KUKA |
1套 |
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5 |
基本焊接软件包 |
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德国KUKA |
1套 |
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二、焊接系统 |
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1 |
焊接电源 |
EWM352 |
德国 |
1套 |
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2 |
送丝机 |
ForceMig Drive 4 Rob |
EWM352标配 |
1套 |
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3 |
焊枪 |
TBI 7G |
德国TBI |
1套 |
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4 |
防碰撞装置 |
Crashguard mini |
德国TBI |
1套 |
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5 |
机器人底座 |
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诺博泰 |
1套 |
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三、周边设备 |
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1 |
变位机（双轴联动） |
DHL260 |
诺博泰 |
1套 |
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2 |
手动四爪自定心卡盘 |
K12250 |
环球 |
1套 |
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3 |
平衡器装置 |
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诺博泰 |
1套 |
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4 |
清枪装置 |
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诺博泰 |
1套 |
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四、系统控制设备 |
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1 |
外部急停控制装置 |
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诺博泰 |
1套 |
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2 |
安全围栏 |
|
诺博泰 |
1套 |
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