大型白车身机器人自动化焊装线的结构复杂，涉及设备繁多，为了协调各个设备与机器人，以及设备之间的动作时序，保证焊装线安全、可靠运行，所需控制硬件系统和 PLC 程序十分庞大。为保证焊装线控制硬件的可靠性和可维护性，本文使用基于工业现场总线技术的分布式 I/O 控制方案和基于安全总线的安全回路设计方法，简化了控制硬件系统，降低了成本，保证了可靠性。为提高编程的效率和控制程序的逻辑严密性，本文使用模块化的编程思想，对焊装线整线 PLC 程序进行了系统的规划，并且结合高级编程语言面向对象的编程思路，对每种具体的设备建立了一致的接口和控制变量，对于操作、循环、时序控制等逻辑单元也使用同样的接口和控制概念封装成单独的程序。编程时根据实际情况，通过组合相应功能模块，配置模块之间的接口变量，就可以非常方便的完成程序的编写工作。功能模块程序接口丰富、功能完善，可以保证程序的可靠性，增加程序的可读性，方便程序的维护和工程技术人员之间的交流。