目前在电子厂的生产线大多是以人工进行操作，例如：生产线间的搬运、零件装配上下料等。而随着机器人的导入，如何在安全与高速作业间取得平衡点，变成了一个潜在的问题。现有的人机协同作业机器人，看似方便：不需安全围栏、机器人在“被动”接触后会报警停机，但却有运行速度无法提高的生产问题。

FANUC独有的双重安全检测功能（英文全称Dual Check Safety，简称DCS），为FANUC软件的安全功能，由双CPU驱动双链急停电路实现数据交换和结果检查，可在机器人周边实现虚拟区域检测和速度检测等功能。

图一：在机器人周边设定DCS空间

此功能可在人机作业的环境中，在机器人周边构成一个虚拟的安全作业区域，当人员进入到此区域且发经由传感器发出讯号时，机器人暂停当前的工作，进而达到保护人员，避免受到伤害的情况。

在视频中，当机器人在运作时，四周不需要安全围栏，在无外界干预时（例如：现场人员没有进入机器人工作区时）机器人全速运 行，信号灯以绿色表示；当人员进入预警区时，机器人速度减慢，信号灯显示黄色；当人员进入危险区，会对人员造成伤害时，机器人紧急停止，信号灯以红色表示。

同时，DCS还能提供安全总线功能，对于传统的连接方式，是每部机器人接上安全继电器，再与安全PLC构成安全回路，线路较多且复杂（点对点连接）。

图二：每部机器人都需要独立点对点接线

相较下DCS则是一种符合SIL认证的安全功能，以总线形式连接（包括：Ethnernet IP以太网模块、Devicenet模块、Profinet模块），线路简单且安全。

图三：多部机器人可透过DCS模块，与安全PLC连接