1.系统描述

本系统使用一台SR165搬运机器人来完成门板码垛工作。整个工作站通过和萨瓦尼尼设备信号的交互，来实现工件的识别以及末端工件的翻面。

2.工艺流程

1）各工位设备准备就绪，萨瓦尼尼完成折弯后将信号发送给机器人；
2）机器人判断180度翻转台是否需要翻面，若需要，180度翻转台将工件翻转180度；
3）机器人收到下料允许后，移动到下料工位放下工件并回到原点；

3.系统特性

1）系统安全、稳定；
2）机器人夹具能够适应不同尺寸工件的抓取；
3）180度翻转台定位准确、快速。

4.主要配置