本发明的半自动化铝模板焊接装置，在焊接工作中操作流程得以优化且铝模板的夹持定位精准，适用于大多数类型铝模板焊接工作。

该焊接机器人为双机位高性能半自动化铝膜板焊接装置，随着现代工业的发展，工业自动化水平不断提高，机器人在工业生产中的应用越来越广泛，提高机器人在工业生产中工作质量和效率显得尤为重要。其中机器人焊接在铝模板焊接中所占的比重越来越大，人们对铝模板的焊接工装的需求日益增多，铝模板半自动焊接装置无疑是人们最青睐的装置。在以往机器人机器人焊接当中半自动焊接铝模板装置结构复杂且成本较高，而且大多数铝模板焊接装置只能适用于某种特定型号的铝模板焊接，在工厂制造新型号的铝模板时又要重新制定，造成了大量资源的浪费了。

本套焊接机器人主要的优势：

1、本发明的半自动化铝模板焊接装置，在焊接工作中操作流程得以优化且铝模板的夹持定位精准，适用于大多数类型铝模板焊接工作。

2、本发明可以通过控制气缸行程的长短和控制翻转臂的数量与位置从而配合铝模板的尺寸以适应不同的工作需求达到尺寸的目的，增加了焊接机器人或焊机专用设备工 作的适应性。

3、该装置精度高，结构简单，便于加工且操作简便，制造成本低，适合大批量生产。

本焊接机器人所采用的技术方案为：

一种半自动化铝模板焊接装置的翻转机构，所述半自动化铝模板焊接装置包括焊接平台和与焊接平台相连接的组件，其特征在于：还包括翻转机构、侧压机构、右端装配体机构和移动限位组件机构，所述焊接平台包括焊接平台面、焊接平台腿和气缸支架，翻转机构包括设置于焊接平台侧面的翻转铰链座、与翻转铰链座通过深沟球轴承连接的翻转杆连接板、与翻转杆连接板相连的Y接头以及反转杆、与反转杆相连的翻转臂。

根据本发明优选的，所述翻转机构的Y接头与气缸相连，气缸耳座通过内六角圆柱头螺钉及标准型弹性垫片与焊接平台的气缸支架相连。

根据本发明优选的，所述翻转臂包括设置于反转杆上方的铰链压紧件连接和设置于下铰链压紧件上的快钳。