BMW 使用 KR 210 R3100 F 清洁铸件硬模
时间:2014-11-28
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来源:诺博泰-方案
工人首先在库卡的手持操作设备 smartPad 上选择软件“SmartICE”，然后在那里以图形方式选择硬模类型和铸模上相应的区域。工人现在直观地人工引导
机器人驶过这些区域，机器人无需过程力仅借助力/力矩传感器即可轻松引导。这与纯手工工艺相比主要是具有人机工程学优势。机器人无需过程力仅借助力/力矩传感器即可轻松引导。
此外，外围的信号，例如至执行器的信号或者通过 Aero 接口来自/至干冰设备的信号，可由操作人员通过触摸操作轻松地存储在程序中。接着工人让机器人自动驶过所描述的 3D 轨迹并用干冰清洁硬模。在约半个小时的喷射过程后硬模重新被送入铸造生产过程中，一个新的需要清洁的铸模被置于工位中。
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