机器人用户坐标系
时间:2015-01-26
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来源:中国机器人教育网的博客
在机器人动作允许范围内的任意位置，设定任意角度的X、Y、Z轴，机器人均可沿所设各轴平行移动，此坐标系称作用户坐标系。最多可登录24 个用户坐标系，与之对应的数字1 至24为用户坐标号码，每个坐标成为一个用户坐标文件。按住轴操作键时，各轴的动作请参考下表。用户坐标系的轴动作同时按下两个以上轴操作键时，机器人按合成动作运动。但如象[X-]+[X+]这样，同轴反方向两键同时按下，全轴不动。
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