引言

随着中国制造业人工成本的不断升高、市场对于产品质量和效率的要求越来越苛刻，制造业对于自动化的需求也越来越广泛。发那科机器人能完全代替人工，完成铸件机加工生产过程中的连续上料、翻转、下料等危险性高、简单重复性高、劳动强度高的工作，能有效降低劳动强度及危险性，提高生产自动化程度，提高生产效率。

正文

对世界各地的用户而言，拥有发那科机器人就是拥有世界上最先进的智能技术。FANUC智能视觉机器人、ROBODRILL加工中心和3D Area sensor及2D视觉系统能够组成完整的智能自动化生产系统，在这个机加生产系统中采用3D bin-picking技术、iRvision2DV技术、ROBODRILL 伺服门技术以及智能机器人技术，能够实现散乱部件的自动化加工无人化。

FANUC 3D Area sensor使用了新型高分辨率的数字相机和结构光技术，增强了3D bin-picking技术在料框散乱工件拾取技术的应用能力，能够智能识别出料框中的散乱工件，并结合iRvision2DV技术，对机器人抓取工件的位置进行补偿校正，确保机器人准确将工件放入机床夹具中，整个运行过程非常流畅、稳定、效率很高。

FANUC智能视觉机器人与ROBODRILL加工中心组成的智能自动化生产系统，实现了FANUC机器人与加工中心的无缝连接，具有高柔性的特点，由于整个系统操作简单，编程简便，可实现1台机器人或多台机器人对多台加工中心进行上下料的工作，有着更广泛的自动化应用前景，从而有利于多品种加工和产品的更新换代,帮助客户降低生产成本，提高利润率。

除了ROBODRILL+机器人的整体智能系统，上海发那科还可以提供桁架机器人系统、地装机器人的岛式布局、地装行走导轨的直线型布局，以及一对一、一对二、一对三、一对多机床的灵活解决方案供客户进行选择。

上海发那科机器人还能够提供机加工生产的整线自动化解决方案，包含生产线线首供料模块的自动化，线尾堆垛模块的自动化，以及加工后去毛刺、清洗作业、在线测量、打标、线尾码垛等多种工艺，为客户提供一体化的解决方案。

上海发那科M-20iA机器人，最大负载20KG，运动半径2811mm，最大直线速度2000mm/s，由最新的R-30iB控制器进行控制，具有增强的智能功能和运动性能，高灵敏度碰撞检测功能可以保护周边设备及人员安全。