第一部分    焊件的基础资料和焊接要求说明1.   被焊工件的基础资料1.1    被焊工件名称：斗杆焊接1.2    被焊工件最大尺寸：4507mm×560.6mm×360mm1.3    被焊工件重量：≤1600kg1.4    被焊工件焊缝形式：角焊缝、V形焊缝、单边V形焊缝、带钝边单边V形焊缝1.5    焊接姿势：水平焊接、船型焊接1.6    工件母材材质：Q345B、Q235A、20、351.7    被焊工件典型零件图纸：（如图所示，所示具体尺寸以客户提供的蓝图为准）2. 焊接工艺及工艺要求2.1    工件装卸方式：由于工件较大较重，工件装卸采用吊装方式。2.2    焊接工艺：焊接时采用单丝80%Ar+20%CO2熔化极气体保护焊。焊接时，先将工件在工装夹具上进行人工拼装点固焊，然后吊装到机器人工作站变位机上进行机器人焊接。焊接质量能够通过买方质量检验部门按照中国的国家标准或者买方的企业标准进行的检测。2.3    机器人配置FANUC电缆外置型机器人，焊接电源配置福尼斯数字电源进行MAG焊接。3. 焊接工艺对焊件的精度要求：3.1  工件表面不得有影响焊接质量的油锈、水份；3.2  不得有影响定位的流挂和毛刺等；3.3  同一焊缝误差不超过20mm；3.4  点焊点位置基本固定，焊点焊角高小于3mm,组对间隙小于2mm,当间隙大于2mm时需要手工补焊，补焊焊缝均匀。 第二部分    机器人工作站简介1. 机器人工作站简述：本工作站采用单机器人单工位的焊接方式。由于工件焊缝四周分布，机器人作业范围有限，因此将焊接工件放在和机器人协调运动的变位机上。工作站主要包括弧焊机器人、焊接电源、焊接变位机、移动滑台、清枪剪丝机构、系统集成控制柜等组成。2. 机器人工作站布局：（图中尺寸仅为参考，以设计为准） 3. 机器人工作站效果图：4. 机器人工作站动作流程：将斗杆吊装在焊接变位机上→启动机器人→弧焊机器人开始寻位→起弧焊接（带电弧跟踪）→单步焊接完毕→机器人转到下一位置焊接（变位机同时配合变位）→以此类推焊接完毕整个工件→进行下一循环。（整个过程机器人与变位机协调动作）第三部分    机器人工作站主要配置表：序号名称型号及配置生产厂家数量备注 一、弧焊机器人 1弧焊机器人本体及控制器型号：KUKA R16 L6KUKA1套  主要配置：标准配置机器人本体，有效负载 6kg；机器人标准中文操作系统 二、焊接设备 1MAG焊接电源型号：福尼斯TPS-5000奥地利福尼斯1套  主要配置：焊接电源、VR1500机器人送丝机、φ1.2送丝轮组、通讯电缆 三、周边设备 1焊接变位机型号： RBT1套  主要配置：翻转轴：KUKA伺服电机、 精密减速机、国优回转支承 2一维滑台型号： RBT1套  X轴：KUKA伺服电机、精密行星减速机、精密直线导轨 3焊接夹具手动夹紧RBT1套  四、系统控制设备 1控制系统配置：操作盒、配线盒RBT1套  五、辅助装置 1机器人焊枪RM 81W, 22度TBI1套  2防碰撞传感器KS-1TBI1套  3清枪站          HLQ-ⅠRBT1套  4冷却水箱Be cool 2.2 with sensorTBI1套  六、安全防护装置安全围栏配置：防弧光板，具体尺寸另定RBT1套