在电机铁芯的生产中，有许多对冲床的上下料工位，该工位劳动枯燥重复，而且具有一定的危险性。因此，希望能够设计机器人系统来代替人工进行上下料工作，以提高生产效率，一班工作制可以由机器人增加到两至三班，从长期来看降低生产成本。
栈板上码放圆盘钢片毛坯工件（大致呈圆柱体形状，外缘大致对齐，偏心方孔对齐），机器人每次从最上层将圆盘钢片（2mm左右厚度）从栈板上取下一片，送入冲床内加工，加工完毕将外圈圆盘下料至一个指定栈板A，将内圈圆盘下料至指定栈板B。
■ 工作站特性：
1、系统安全、稳定；
2、提高工作效率；
3、不损伤工件；
4、工装能适应多规格直径圆盘片。
■ 主要配置：
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序号 |
设备 |
功能说明 |
数量 |
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1 |
搬运机器人SR25和夹具 |
上、下料 |
1套 |
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2 |
磁力分张器（上料架） |
上料架 |
1套 |
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3 |
系统围壁 |
安全系统 |
1个 |
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4 |
总控按钮盒及指示灯 |
启动、停止、急停等按钮 |
1套 |