该教学装备主要由安装在型材上的上料输送模组、压铸模拟模组、储料模组、基础练习平台、TCP测量装置、示教笔、气动卡爪、触摸屏等组成，模拟焊接切割、搬运码垛、机床搬运等应用。
1. 产品概述：
该教学装备主要由安装在型材上的上料输送模组、压铸模拟模组、储料模组、基础练习平台、TCP测量装置、示教笔、气动卡爪、触摸屏等组成，模拟焊接切割、搬运码垛、机床搬运等应用。
本教学单元采用现在主流的西门子S7-1200PLC作为主控单元，协调控制机器人与外围设备进行流程演示，人机界面采用西门子KTP1200作为显示操作单元，通过工业以太网PROFINET与控制器进行信号交互。整套系统不仅包含了工业主流的PROFIBUS、远程I/O等通讯方式，而且还囊括了ETHERCAT、PROFINET等未来工业化发展趋势的工业以太网通讯方式，方便学生操作练习。传感器系统采用欧姆龙光电开关系统，系统稳定，精确度高。
通过学习，学生能够深入理解机器人在各行业中应用中的编程方法。配合高精度传感器和触摸屏的应用，学生能够更好的学习PLC的使用，也能培养学生对于人机界面的设计思路。
2. 技术参数：
电源：单相三线制 AC220±10% 50HZ
额定功率：2KV·A
工作环境：-10℃— 45℃ 相对湿度
3. 实训教学内容：
Ø 机器人认知和基础编程；
Ø 机器人与PLC通讯配置；
Ø 机器人电器项目配置；
Ø 机器人应用软件学习；
Ø 机器人高级编程指令学习;
Ø 步进电机调试学习；
Ø PLC与人机界面编程练习；
Ø 机床上下料编程学习；
Ø 工业4.0配置
Ø 立体仓储配置