点焊熔核偏移

熔核偏移指熔点偏移焊接点，当焊接件的材质不同或者厚度不同在点焊时，熔核不以贴合面为对称，面向厚板或导电、导热性差的焊件中偏移，其结果使其在贴合面上的尺寸小于熔核直径。焊接区在加热过程中两个材质不同或者厚度不同的焊接件吸热散热不相等，熔核会向着吸热多、散热缓慢的一方偏移。熔核偏离焊接点会使焊点处的焊接牢固性下降，造成焊点不牢固。 克服熔核偏移的措施: (1)采用大电流短时间的焊接方法:在短时间内通大电流，可以有效的避免焊接点处热量的损失，焊接件会在短时间内迅速熔化、使金属相融合，减小熔核偏移的可能。 (2)采用不同的电极:对于导电导热性好的焊接件，减小与之接触的电极的直径，相同焊接电流下，直径小的电极，形成的电流密度更大，使焊接区的温度保持，避免熔核偏移。对于导电导热差的焊接件，增大与之接触的电极的直径。由于上下电极直径不同，使得温度分布更加合理，减小因为温度分布不均引起的熔核偏移。但是点焊厚度比较大的不锈钢或耐热合金焊接件时，其方法是相反的。这时要将直径大的电极与薄的一面接触，直径小的电极与厚的一面接触。 (3)增加工艺垫片:用导热性差的材料制作成工艺垫片，厚度一般为为0.2mm至0.3mm。为了避免导电导热性好的焊件的温度散失，在其增加工艺垫片，使其温度能保持，避免熔核偏移。 (4)焊接前预先加工出凸点或者凸缘:由于凸点或者凸缘的存在，使得焊接在熔化时，不能熔核很难发生偏移。 焊接件材料的影响 低碳钢为碳含量低于0.25%的碳素钢，含碳量从0.10%至0.30%低碳钢易于接受各种加工如锻造，焊接和切削。低碳钢因其强度低、硬度低而软，故又称软钢。低碳钢退火组织为铁素体和少量珠光体，其强度和硬度较低，塑性和韧性较好。因此，其冷成形性良好，可采用卷边、折弯、冲压等方法进行冷成形。低碳钢为塑性材料，这种钢还具有良好的焊接性。 在汽车车身中，应用最多的覆盖件材料为镀锌钢板。镀锌板是指表面镀有一层锌的钢板。镀锌钢板是为防止钢板表面遭受腐蚀延长其使用寿命。在对镀锌钢板进行点焊时，电极通过电流，加热镀锌钢板，钢板的表面锌层首先被熔化。熔化后的锌层会粘连在电极上，不但使得电极的导电导热性变差，而且使得电极与钢板之间的接触面积变大，电流密度减小，焊点将不能完全焊透，焊点不牢靠。所以在焊接镀锌钢板时，要比焊接普通的低碳钢增加1/3的焊接电流、1/3的电极压力、根据实际焊接情况稍微更改焊接时间。2.2.8焊接质量问题 在焊接中一般有七种质量问题，分别为虚焊、飞溅、电极墩粗成蘑菇头、焊接强度低、压痕过深、焊穿或裂纹、焊点过度发黑。 虚焊的焊点通常在焊点处没有熔核或者熔核尺寸小于焊点要求，使其不能达到焊点所要求的牢固度。虚焊的一般是由电极面积变大电流密度变小、压力过大造成。 飞溅:当电极之间压力过低、预压时间过短、电极与焊接件之间的角度不垂直时会发生飞溅现象，火花四溢。另外焊接电流高、板材金属不稳定时也导致飞溅现象。 电极墩粗成蘑菇头的直接原因:由于电极长时间的进行焊接，使得电极头部发生变形。在焊接镀锌钢板时，锌层或者杂质会附着在电极上。在电极进行下一次焊接时，又会把附着物带给下一个焊点，使得焊点质量下降。 焊接强度低:由于焊接时间短、或者焊点变小会引起焊接强度变低，焊点不牢固. 压痕过深:工艺要求非暴露面焊点压痕深度不得超过钢板厚度的50%;在暴露面上，焊点压痕深度不得超过钢板厚度的20%。焊接时间过长、焊接压力过大、都会引起焊点压痕变深。 焊穿或裂纹:当焊接电流过大时，导致焊接材料的温度过高，造成焊穿现象。焊接压力过大，会使得焊接区域里的向外释放压力，形成裂纹。 主要介绍了焊接机器人的运动学基础，包括机器人本体结构，机器人的六轴和机器人工作范围。导出机器人空间任一点的位置描述、方向描述和位姿描述等。介绍了机器人空间里各坐标系的定义和各坐标系的用法。然后详细的分析了焊接机器人焊接点过程的影响因素、点焊分流的原因、点焊熔核偏移解除方法、焊接材料对焊接的影响、点焊质量问题。

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