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机器人关节坐标系
设定关节坐标系时,机器人的S、L、U、R、B、T 各轴分别运动,按轴操作键时各轴的动作情况请参照下表。关节坐标系的轴动作• 同时按下两个以上轴操作键时,机器人按合成动作运动,但如象[S-]+[S+]这样,同轴反方向两键同时按下,全轴不动。.•在使用7轴或8轴机器人时,同时按[转换]+[S-]或[转换]+[S+],移动C轴(第7轴),同时按[转换]+[L-]或[转换]+[L+],移动W轴(第8轴)。
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