本系统是独一无二的坡口切割机器人，适合于造船、锅炉工程机械等工业生产中的任何工件的切割和打坡口，适用于碳钢、不锈钢等金属材料，坡口专用编程软件将实现无经验、三分钟结束编程，将机器人切割效率提高600%。

本系统是独一无二的坡口切割机器人，适合于造船、锅炉工程机械等工业生产中的任何工件的切割和打坡口，适用于碳钢、不锈钢等金属材料，坡口专用编程软件将实现无经验、三分钟结束编程，将机器人切割效率提高600%。该产品不但可进行平面切割还可实现立体切割，与传统的门式数控切割机相比，不但体积小、功能强大，而且整体造价只是其四分之一，兼容在线编程、离线编程。该系统可用在工程机械、矿山机械、机车工程、造船工程、地铁工程、隧道工程、大型汽车工程、军工工程、矿山隧道工程等金属钢板加工上，是相当实用，真正的、完全的全自动设备。

坡口切割软件——诺博泰自主知识产权

机器人火焰切割系统主要用于金属钢板切割和斜边倒角的加工。它可以在不同材料型材上以切割形式打孔，并在选中的曲线上倒角，切割方式可以选择上坡口和下坡口两种。我们公司研发的这种智能切割系统设备，不仅解决了传统切割方式的人工切割的弊端，而且在数控切割的优势上更智能、更精确了。

此套智能切割系统的软件部分主要是将工件图转换成机器人代码，并以src文件的形式保存。具有占用内存小，方便转换等特点。使用时，首先需要从本机原始 CAD 加工图形中提取出需要加工的工件图,将其导入切割软件界面并显示，通过设置图形位置，切割方式，确定工件实体位置以及切割参数来更新切割工艺，最后生成代码，保存文件。生成的src文件可以直接拷贝到kuka机器人使用。

机器人火焰切割系统是机器人在工艺自动化加工领域革命性的新设备，完全脱离了传统的工件定位编程，是机器人工艺自动化加工领域革命性的创举，而智能软件作为核心设计部分更起着至关重要的作用。

软件通过切割信息的处理使得切割路径连贯

通过坐标变换,将CAD 坐标系中的坐标转换成机器人坐标系中的坐标

切割设置和切割效果可视化

自动离线编程，无需人工示教编程和不同工件重新编程

根据已有的信息,进行机器人逆运动学求解机器人姿态,避免出错

自动生成机器人程序

等离子坡口切割（单工位）

等离子坡口切割（+滑台）

火焰坡口切割（单工位）

火焰坡口切割（+滑台）