按照《机器人产业发展规划（2016-2020年）》的部署，工业和信息化部于2016年12月公告发布了《工业机器人行业规范条件》。为组织开展行业规范管理实施工作，推进工业机器人行业健康发展，在公开征求社会意见的基础上，工业和信息化部于2017年7月7日印发了《工业机器人行业规范管理实施办法》（下称《办法》）。

《办法》中规定了对符合《工业机器人行业规范条件》的工业机器人企业按自愿原则申请实行公告管理，明确了相关单位的职责分工，并就公告企业的申请与审核、监督检查、变更、整改、撤销公告等程序进行了规范。