为了对本文喷涂机器人误差进行进一步的分析与研究，有必要将己求出的喷涂机器人位置与姿态误差模型编写如MATLAB进行仿真。这里将喷涂机器人的关节变量依据表2-1中给出的变化范围设置成为时间变量t的函数，如式(3-55 )，使得每个采样时间点都有一组关节变量对应着一组位置与姿态误差。
根据一般情况，可以将每个长度误差参数设置为0.1mm，每个角度误差参数设置为0.05°。根据本文第二章表2-1可知一下参数：具体误差参数
设置如下表：
依据3. 2最后的步骤我们可以得到本文研究对象串并联喷涂机器人的误差模型，将上述的参数带入到误差模型中并运用MATLAB进行仿真并将喷涂机器人末端X、Y、Z分量位置误差和末端综合位置误差随时间t的变化曲线绘制如图3-2、图3-3:
图3-2与图3-3是长度误差设置为0. 1mm和角度误差设置为0. 05°。时的末端X, Y, Z的分量位置误差与综合位置误差，为了进一步分析影响喷涂机器人误差的各项因素，现在改变长度误差设置与角度误差设置值并于图3-2与图3-3进行对比分析。先改变长度误差设置值，将其设置为0.02mm(为原来误差设置值的1/5)，角度误差设置值为0.05°(与原来误差设置值一致)，运用MATLAB绘制末端分量位置误差与综合位置误差随时间t的变化曲线如图3-4与图3-5:
喷涂机器人将图3-2与图3-4进行对比、图3-3与图3-5进行对比可以看出，当改变长度误差设置值时，喷涂机器人的末端X, Y, Z的分量位置误差与综合位置误差并没有明显的改变，两者的误差随时间的变化曲线趋于一致。