道路并不是混凝土和沥青的简单堆砌，因为它们是在不停变化着的，交通信号灯和各种指示牌也在随着道路规划的变更而拆装。虽然人类驾驶员可以很好地适应这种环境变化，但自动驾驶汽车却需要地图的额外帮助。由前特斯拉 Autopilot 团队成员 Andrew Kouri 和 Erid Reed、以及 iRobot 计算机视觉工程师 George Tall 在去年 12 月成立的高清地图绘制初创企业 Lvl5，就开发出了一套利用摄像头采集大量视频信息、再将之不断刷新转换成高分辨率 3D 地图的方法。 　　这些地图会始终反映最新路况，给自动驾驶汽车提供安全检测和规划行驶路线的信息。Kouri 在接受 TheVerge 采访时表示： 　　“很多人都忽视了一点，真正的自动驾驶汽车不会到来，除非有了每一天都在更新的优质高清地图。” 　　此前没有一家公司在做这件事，而这正是 Lvl5 所要打造的。 　　他们认为，这是一套廉价的解决方案，可以打败其它科技企业、以及汽车制造商们所押注的昂贵传感器，这会是一套比 Mobileye、TomTom 和 HERE 等对手更具竞争力的系统。 　　今年 3 月份的时候，该公司已从 Y Combinator 孵化器毕业。 　　Kouri 称自动驾驶汽车并不需要激光雷达、灯光检测和测距雷达来识别周边环境，这与谷歌旗下的 Waymo 等很多厂商和科技公司的观点相悖，后者认为这是安全投放自动驾驶汽车的必要条件。 　　从很多方面来看，Lvl5 与特斯拉的做法是比较接近的，该公司声称可在不依赖激光雷达的情况下部署纯自动驾驶车辆。 　　Kouri 表示：“我们并不关心激光雷达或计算机视觉这两项技术谁能胜出，当前我们所知的是，如果我们想要大规模生产自动驾驶汽车，摄像头已经做好了准备、但激光雷达却还没有”。 　　Lvl5 采用了基于消费级摄像头和一套计算机视觉算法的系统，可将其捕捉到的所有视频转为实用的 3D 地图，但它仍需要扩大其规模。 　　据悉，该公司邀请了 2500 名司机下载和使用自家应用。于是在 3 个月的时间里，他们开发出了覆盖全美 50 万英里道路的地图管道数据，而且在持续刷新。 　　有报道称，这家公司目前正与一家未具名的大型汽车制造商进行试点，但最终目标是与更多企业合作 —— 允许它们付个初装费，即可在车子上安装该系统。 　　该高清地图可以在一天内多次改变，因此需要持续的维护，所以厂商最终还是要按月支付订阅费