5.4.1 GX-works2软件（码垛机器人）

GX-works2是三菱公司推出的一款新的三菱综合PLC编程软件，可以用于PLC程序设计、调试、维护的编程工具。 5. 4. 2系统实现 1、新工程的创建 打开软件，点击工程一新建工程，弹出如下窗口，PLC系列选择FXCPU, PLC类型选择FX2N/FX2NC，程序语言选择梯形图。再点击确定即可进入编程界面，如下图5.7所示。 2、梯形图程序的写入 双击空白处，弹出元件框，选择相应的触点和输出，并对它们进行编号，如下图5.8所示。以电机的多地点控制程序为例。 3、梯形图程序保存 程序输入完成后点击转换/编译，才能保存。 4、程序的调试 程序调试时候，最好先对每一个模块进行单独的调试，验证每个模块的正确性，然后再将程序综合起来即可，不同的模块通过调用来实现。将工作方式开关打开，将其旋转到对应的工作模式，观察PLC程序的输出情况。直到程序完全符合要求，才能将程序下载到PLC控制器当中。 5.5人机界面设计 EB8000是维纶触摸屏程序开发软件，该软件功能强大，能够很简单地完成各种人机界面设计，还支持离线模拟，这在无形中节约了许多的时间。人机界面如图5.9所示。 5. 6实际码垛测试 码垛机器人实际码垛效果如图5.10所示，测试中发现码垛效果良好，既能按照预期的码垛方式进行码垛而且运行速度也在设想范围之内，达到了预期的要求。 5.7本章小结 本章按照PLC软件程序设计的一般方法，结合实际控制要求对输入输出信号进行了分析，然后对将程序分成了四个大的模块，对每一个模块进行单独设计，只需要在不同条件下调用不同的模块即可。最后通过GX-works2软件对程序进行设计、仿真，并且设计了触摸屏界面。

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