1.2焊接自动化的国内外发展状况
焊接是用加热、加压或者两者相结合的方法，使被焊工件的材质达到原子间的结合而形成永久性连接的工艺过程，在机械制造、航空航天、交通、能源及土木建筑工程领域具有非常广泛的应用，已成为现代工业中一种不可缺少的工艺方法。随着科技日新月异的发展，现代工业生产对产品质量和数量的要求越来越高，传统方式的手工焊接方法己经不能满足要求。现代焊接方式正在向自动化、高效化和智能化方向发展。焊接自动化的发展依赖于计算机技术、信息技术、自动控制技术及网络技术，这些技术的飞速进步，正在极大的改变着焊接生产的面貌。焊接自动化不仅能够提高焊接生产效率，改善焊接作业现场生产环境，而且能够提高产品的焊接质量，把工人从强辐射的劳动作业现场解放出来。
上世纪中后期，各种新技术开始应用于焊接领域。其中，焊接机器人的出现是焊接领域的一种革命性进步，它打破了传统意义上的刚性焊接自动化方式，开辟了柔性焊接自动化方式的新时代。一般的焊接专机仅适用于中、大批量的产品的焊接，而且具有很大的局限性。对于中小批量工件的焊接，或者不规则焊缝的焊接仍然只能采用手工焊接方式。焊接机器人的出现，彻底打破了焊接专机的局限性。焊接机器人大多采用示教再现型的编程方式，适用于任何焊缝形式，只需要操作人员利用示教器让机器人沿着焊缝轨迹运行一遍，然后机器人就能自动准确的重复这一动作。因此，焊接机器人使焊接生产具有高度的自动化和柔性化。
上世界末，焊接机器人己经在部分发达国家得到普及应用。截止1997年，工业机器人在全世界的数量已经接近70万台，其中，焊接机器人约占全部机器人数量的53%0近年来，焊接设备在一些制造业发达的国家更是取得了飞速进步。2015年，在上海举办的埃森焊接与切割展览会上，到会的焊接与切割设备参展商多达数百家。其中，绝大部分设备都实现了高度自动化和智能化，采用了当前世界上最先进的网络控制系统，自动化控制系统和智能控制系统。众多焊接自动化设备中，世界知名企业如日本安川、瑞典ABB和德国库卡等推出的焊接机器人最为引人注目。焊接机器人已经成为工业制造领域不可替代的重要产品和技术装备，其数量的多少也已成为衡量一个企业或者国家焊接自动化水平高低的重要参考标准。