焊接机器人从上世纪诞生到现在，其发展研究大致可以分为三代.
第一代就是目前应用最广泛的示教再现型机器人，因为其操作简单，重复定位误差精度低，编程相对容易，所以在各大焊接生产线得到了广泛应用;
第二代是添加一些传感器作为辅助探测手段的离线编程机器人。这类机器人利用传感器感知外界环境变化，然后把变化信息参数传递给机器人，机器人根据环境的变化改变自己的运动轨迹;
第三代是多传感器信息融合的具有视觉感知功能的智能化焊接机器人。这种机器人利用机器视觉的相关技术，可以把视觉系统转化为自己的“眼睛”，根据看到的客观环境的变化然后自行编程，具有对环境的高度适应性。由于目前机器视觉技术应用还不太成熟，所以此类机器人尚处于试验研究阶段。
采用机器人焊接已成为焊接现代化的主要标志之一。日本丰田、三菱，美国通用、福特，德国大众、宝马等世界知名汽车企业均引进了大量焊接机器人，打造出了现代化的全自动车体焊接生产线。由于汽车的型号众多，车体尺寸大小不一，所以要求焊接生产线必须具有高度的柔性和灵活性。发达国家最初的车体焊接生产线大多为半自动化生产线，焊接过程可以用焊接专机实现自动化。但是，诸如车体的搬运、上下料以及焊接夹具的更换还必须通过人工操作实现。焊接机器人的出现，使焊接生产线彻底实现了自动化。由于焊接机器人本身机体独立，重复定位精度低，具有多个自由度，而且可以灵活变更程序，自动化程度高，柔性程度好，所以成为打造现代化焊接生产线的最佳选择。