6.2后续工作展望
机翼喷涂机器人轨迹规划和控制系统的开发都取得了一定的成果，但由于本人能力水平有限，所以还需要对以下的几个方面进行进一步的研究工作: (1)对于静电旋杯喷涂沉积模型的研究，是在假设了喷涂时诸多影响因素不变的基础上而展开的，这样的模型过于理想化，所以后续可以将这些因素考虑纳入模型的研究范围，细化修正沉积厚度模型，使其更加精确。 (2)本文开发的轨迹规划软件和后置处理软件还不够完善，只能实现基本的功能，后续可以对软件进行升级扩展，以期实现更多的功能;而且可以将系统监控软件、轨迹规划软件以及后置处理软件整合成一款软件，更加方便用户使用。 (3)对于喷涂机器人的定位、各个坐标系之间的转换都是决定机翼喷涂功能是否可以实现的关键问题，本文并没有深入研究这些问题，所以后续研究可以从这方面展开。 (4)本文测试了控制系统的各项性能，但是由于多方面原因导致喷涂机器人并没有组装完成，目前还没有完成进行机翼喷涂试验，无法验证轨迹规划的效果和控制系统的实际应用性能，所以这方面的研究有待进一步验证。