9月13日，韩国最大财团之一的斗山集团新近研发的、拥有自主知识产权的轻型协作机器人在RoboWorld展会上首次亮相。这也是进军人机协作机器人市场的第二家韩国大型企业。 　　据中国机器人网现场了解，这款协作机器人有4个型号，其中一款负载15kg，工作范围1.7米，重复定位精度为±0.1mm，从性能上来看和UR10较为接近，但工作范围更大，负载更高。机器人有6个自由度，每个轴上都安装有高性能扭矩传感器，这确保了它的精度和灵活性。 　　韩国斗山是一家综合性的跨国企业，如今公司业务已涉及重工业、服务业、消费品等多领域，但它一开始是以挖掘机、机床、发动机起家的。这也是斗山反复强调公司对这款协作机器人拥有自主知识产权的原因--机器人的硬件设计、精密零件加工、控制技术和软件系统都基于斗山自主研发的工业机器人Mecatech的技术基础上。 　　目前，斗山计划在年内进行量产并制定销售渠道，这款协作机器人将于明年进入市场。 　　虽然目前韩国的工业机器人生产商已占全球5%左右的市场份额，机器人密度也最高，但因为性能和质量的原因，韩国本土机器人大多处于自产自销状态。 　　以下为本次韩国RoboWorld展会的各家现场图：