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AT-Q5 6轴机器人采用垂直多关节串连关节结构，伺服电机驱动，RV减速机和谐波减速, 机最大工作负载5公斤，重复定位精度±0.04mm，最大臂长1360mm，采用总线方式NCUC总线通讯机器人控制系统。控制精度高，性能稳定。垂直多关节串连结构，运行灵活，主要应用于工业生产中焊接，工业喷漆，涂胶，切割、等作业。产品主要用于教学、科研、机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的涂胶、喷涂、装卸和搬运等领域。

该型机器人提供了一个开放性、创新性的实验研究平台，学生可以通过对机器人的亲自组装、调试和应用开发等创新实验，全面掌握机电一体化技术的基本原理、典型应用、集成技术和应用开发。从机械结构整体设计、传动部件的选择、驱动电机的选择和使用、传感器的选用和集成、运动控制系统的搭建和调试机器人的实际操作训练、 机器人应用开发和拓展等多层次多角度运用于教学研究和综合训练中。

技术参数：

项目 参数
型号 AT-Q5
自由度 6
驱动方式 6伺服
有效负载 5kg
重复定位精度 ±0.04 mm
运动范围

J1轴 ±170°
J2轴 ＋140°～－110°
J3轴 ＋115°～－168°
J4轴 ±180°
J5轴 ±145°
J6轴 ±360°
额定速度

J1轴 140°/s
J2轴 95°/s
J3轴 155°/s
J4轴 230°/s
J5轴 165°/s
J6轴 308°/s
周围环境 温度 0～45℃
湿度 20～80％（不结露）
振动 4.9m/s2以下
安装方式 地面安装
主机本体质量 129kg

配气动爪、空气静音压缩机、模拟机床主轴和气动工件夹装置、模拟机器人上下料工件搬运。