笛卡尔坐标型码垛机器人工业触摸屏的选型
工业触摸屏是一种可以取代传统的控制面板和键盘的智能操作显示器，它能够实现参数设置、数据显示、自动化控制过程模拟等功能。在工业控制系统中，它不仅可以延伸可编程控制器的部分功能，还可以减少开关、按钮、仪表的使用数量，从而使系统结构简化，操作变得更加便捷。从工作原理上可以将触摸屏分为五类，分别是电阻式触摸屏、电容式触摸屏、红外线式触摸屏、表面声波式触摸屏、遥控立杆式触摸屏。 结合本课题中的码垛机器人控制需要，选用欧姆龙NB7W-TWOOB型触摸屏作为人机交互设备，如图4.3所示。 该型号的触摸屏主要功能特色有: (1)兼容性好。支持串行、 USB , Ethernet等多种连接功能，可以和PLC、变频器、打印机等进行连接。 (2)功能丰富。具有强大的功能模块，能够对控制系统进行状态检测、参数设置、报警显示、生成报表等功能。 (3)离线模拟功能。可以在研发初期通过离线仿真功能较早发现程序的问题，减少研发时间。 (4)易学易用。NB系列触摸屏操作简单，对于新用户，对编程软件稍加了解即可轻松灵活地使用。