2.4系统的开发环境
为了使焊接机器人离线编程系统各个模块的功能得以顺利实现，选择一个合适的开发平台和方式至关重要，它影响到系统开发的效率和成本。本文选择的开发环境如下: 软件开发平台:SolidWorks2012;系统开发工具:VC++6.0; 数据存储与管理:Access数据库; 操作系统:Windows XP/Win7 2.4.1 SolidWorks开发平台 SolidWorks是一套功能强大的三维CAD设计软件，它易学易用，技术创新集基CAD/CAE/CAM/PDM于一体，极大的提高了工程师的工作效率 SolidWorks相对于当前的主流三维设计软件有以下优势: 第一、它具有高效全面的实体建模功能，可以创建各种零件、饭金件、焊接件等实体，在机械设计、工业设计、电子设计、消费类产品以及航空航天等领域应用广泛。 第二、SolidWorks具有动画生成演示、图形渲染、motion分析以及应力和有限元分析的功能，这使得该软件集设计与分析于一体，更受用户欢迎，近几年的使用增长率都超过50% 。 第三，Solid Works开放性和兼容性好，具有功能全面的二次开发能力和信息提取功能。它提供了比UG, PRO/E等三维软件更加丰富的二次开发应用程序接口(API，application program interface )，并且能进行API查询和宏录制，这为SolidWorks的二次开发提供了坚强的后盾。用户可以依据自身特定的需求，通过二次开发将软件本身的基本功能集成起来，开发出专用的模块。 在SolidWorks平台二次开发的技术有两种，分别是OLE技术和COM组件技术。 OLE( Object Linking and Embedding)即对象的链接与嵌入，该技术开发的程序以EXE形式封装，所开发的系统只能后台调用SolidWorks软件，数据交换不方便，难以实现与SolidWorks系统的完美集成。COM (Component Object Model)即组件对象模型。用来开发程序时，它可以组件为发布单元。通过该技术建立一个CAD模块与开发软件模块的连接，便于实现两个模块之间的通讯和集成。ATL(Active Template Library)即活动模板库，是一个基于C++的框架，主要用于COM的软件开发上，它可以大大简化组件的开发过程并提高代码的效率。 焊接机器人