六自由度焊接机器人VC++对SolidWorks的开发支持
2.4.2 VC++对SolidWorks的开发支持
SolidWorks提供了数百个二次开发的API函数，开发人员不仅可以通过API实现SolidWorks软件本身的功能，如生成拉伸特征、绘制草图和零件装配等，而且可以在这些接口基础上开发所需功能。由于这些API函数是基于COM组件技术构造的，使用程序语言进行SolidWorks的二次开发调用这些函数时，程序语言必须支持OLE和COM技术。满足这一条件的编程语言有VB, VBA, VC, Dlephi和VC++等。 VC++6.0是目前使用最多的开发工具之一。其开发环境集成、简单、高效，用户可以方便有效的管理、编写、编译和跟踪程序，特别是面向对象技术的发展，使得程序设计人员只需考虑对象调用的方法，不必考虑一些细节和框架问题，这大大加速了程序员的工作，提高了程序代码的效率。 随着SolidWorks软件的不断升级，使用ATL COM App Wizard(活动模板库向导)技术成为了目前二次开发最主要的方式。它开发的程序插件(DLL)可以加载到SolidWorks菜单栏中，兼容性强，如同SolidWorks自带的插件。综上所述，SolidWorks软件提供了的强大三维建模功能和二次开发支持，采用VC对其二次开发能够满足CAD导航的焊接机器人离线编程系统创建要求。 2.5本章小结 本章对CAD导航的焊接机器人离线编程系统需求进行分析，根据系统的功能要求设计了系统的总体框架，对主要功能模块和系统的工作流程进行了详细介绍。在分析现有离线编程系统的开发理论和实现方法基础上，确定了本系统的开发平台开发方法。 第三章系统CAD图形环境的建立与验证 运用CAD导航进行焊接机器人的离线编程首先需建立一个类似于物理示教的CAD导航式图形示教环境，这是CAD导航的焊接规划和离线示教的前，也是系统碰撞检测、可达性检测和运动仿真的基础。系统图形环境建模关键是建立机器人三维CAD模型和运动学模型。三维CAD模型是对真实示教环境的客观反映，运动学模型表征了控制焊接机器人的运动学规律。本章重点研究系统CAD图形环境的构建方法。