CAD导航的焊接机器人离线编程的统数据库的连接与操作
当前ACCESS数据库的访问操作主要有开放式数据链接(ODBC)和数据访问对象(ADO)两种技术。本文采取ADO方式链接和访问数据库，其具体操作如下: 1、创建Access数据库。针对本系统，创建的数据库命名为:Offline ProgrammingSystem.mdb，在此基础上根据离线编程系统需存储的数据格式和数据内容创建数据表。 2、利用预处理命令#import引入ADO函数库。 3、在主窗口类中声明_ConnectionPtrm_pConnection和RecordsetPtr m_Recordset两个智能指针，分别用于打开数据库和数据集。 4、在界面初始化函数中添加打开数据库的代码。代码包括设置链接数据库字符串，创建连接实例和打开数据库三个方面。 5、设置界面列表视图控件的风格和标题，并为之关联变量，用于实时显示焊缝位姿数据的提取和数据库存储、删除等操作。 6、打开记录集(即数据表)、读写、编辑数据。运用SQL语句打开数据表，调用数据库的PutCollect(), Delete()和GetCollect()等基础功能函数实现对数据表的添加、删除、读取等操作。 7、关闭记录集(数据库)，断开数据库连接。使用完数据库，应该使用步骤2中定义的智能指针变量调用close()函数关闭记录集和数据库，避免系统非正常关闭而出现错误或崩溃。 5.2离线编程与CAD系统无缝集成的实现 本文的离线编程系统基于SolidWorks软件平台开发的，CAD图形环境建立在装配体层面，因此要实现离线编程操作与SolidWorks操作一体化，必须先研究系统与SolidWorks的无缝集成技术。Solid'Works对封装的动态链接库的调用形式为SolidWorks插件，可以通过菜单的形式加载到SolidWorks软件中供用户使用。因此，基于COM技术，将离线编程系统的人机交互界面以动态链接库的形式开发，可以最大化的实现系统的无缝集成。 焊接机器人