如果我是一辆无人车,我看到的世界是这样的……
时间:2017-10-17
作者:
来源:中国机器人网

戴姆勒旗下子公司 Moovel 的研究人员最近做了一个有趣的实验,他们想要知道,无人车眼中的世界是怎么样的。
这个实验,实际上就是“人车合一”,让人当一回无人车(如上图)。
研究人员安排志愿者俯卧在小型四轮机动车(Buggy)上,它实际上是普通无人车的传感器和摄像头的“放大版”。志愿者可以用小方向盘控制车子的走向。

要想知道无人车眼中的世界是什么样,还必须要带上 VR 眼镜,此时志愿者看到的全是一台无人车“看”到的一大堆传感数据。这些酷炫的数据包括:周围环境的视觉立体地图(stereoscopic map)以及 LiDAR(激光探测与测量) 传感器传送的视觉物体探测和读数。LiDAR 传感器主要用于探测无人车与外界物体的距离。
这时,只要把自己想象成一台机器,再配合 VR 眼镜,就会觉得自己是一台无人车。
在无人车的“眼”中,你看到的世界宛如科幻
电影中常见的
机器人视觉:万事万物都由迷迷糊糊的灰阶(grayscale)图像构成。物体感应软件会告诉你眼前物体的名字,同时给出一个百分比,用来表示系统算法对这一判断结果的确定性。
不过,根据志愿者的反馈,无人车“眼”中的世界并不那么“好玩”。“老实说,我感觉自己像在酒后驾车。” 一名志愿者说。还有志愿者说:“我不想成为一台无人车!”
这个实验的旨在让人们了解无人车运作的原理,并增加人们对无人车的信任,这样才有可能让更多消费者购买无人车。此外,为了不让人们盲目相信无人车的判断,无人车公司也应该让消费者明白其中的工作原理。
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