1920年，“Robot”一词最早出现于在小说中首次提到机器人学，首次提出让机器人代替人力工作; 1959年世界上第一台工业机器人研制成功； 1961年世界第一台机器人在通用汽车厂被正式应用; 1962年美国生产的第一台直角坐标系工业机器人在汽车生产厂得到应用; 1970年美国第一次举办工业机器人研讨会，与此同时，日本举办第一届工业机器人展览会; 1980年机器人迅速发展，机器人向智能化发展，出现各种各样的智能机器人; 1990年日本是机器人发展最快的国家，被称为“机器人王国”。 据统计，日本在机器人的使用量占全世界的50%以上，而美国不到10%，欧洲占15%以上，俄罗斯占10%0二十一世纪以来，机器人智能化发展更加提高，机器人应用于各个行业 工业机器人在喷涂行业也得到了广泛的应用，在国外起步比较早，上个世纪六七十年代机器人在喷涂行业得到应用，具有五六十年的历史。美国、德国、最早研究喷涂机器人，对喷涂机器人行业有着重大的影响。 随着喷涂技术的不断发展，人们对喷涂的精度要求也越来越高，目前，能够生产高质量喷涂机器人厂家主要有瑞士/瑞典的ABB、德国KUKA和日本MOTOMAN以及FANUC等，而ABB的喷涂机器人在全世界被广泛的采用。他们主要研究喷涂机器人的机械结构优、机器人的控制系统、网络通信、传感器、稳定性等内容。