工业机器人薄壁结构焊接工艺难点 近些年来薄壁结构凭借其质量轻、加工制造方便等方面的优势渐渐地被人们重视起来。在飞机制造业、航空航天工业、建筑业以及军工企业中薄壁结构占据着无可争论的霸主地位。焊接机器人是加工薄壁结构最为常见的一种加工方式，但是焊接这种加工方式是以电弧热作为加热源，电弧的温度可达数千度并且焊接过程也不是一个均匀地加热过程。使薄板结构表面产生一个不均匀的温度场，存在着巨大的温差效应网。众所周知板材焊接过后会发生焊接变形，薄壁结构由于自身抵抗变形的能力更弱，比较容易产生失稳变形，薄壁结构的质量以及性能会急剧下降，因而改善以及控制焊接过程对薄壁结构造成的变形成为了时下研究的热点。但是这一难题依然没有被完全攻克，对变形的控制依然达不到预期，可是通过科研工作者们辛勤地探索与钻研还是取得了许多突破性的进展。 首先变形是由于焊接过程中产生大量的热量造成的，从而要想控制变形量就要从源头上想办法，选取热输入小的焊接方法进行焊接可以有效改善。除此之外在布置焊道时考虑少焊道、短焊道;点固焊时注意点固的顺序以及间距;考虑将薄壁结构体的刚度提升等等措施都可以有效减少变形量四。薄壁结构在焊接过程中除了变形之外还可能出现烧穿，导致烧穿的原因很简单，就是能量密度大而产生大量的热。能量密度与焊接电流是成正比例关系的，随着焊接电流的增大，能量密度也随之增大，从而考虑设计一个智能控制电路，当焊接电流过大时，该电路能够及时作出反馈调节四降低电流从而起到改善的目的。在焊接镁合金薄板时，在焊缝背面采用惰性气体进行保护四，当保护气体流量达到临界值时，就能够有效防止烧穿。 截至目前越来越多的国内外专家学者投身到此项研究当中并且取得了众多具有里程碑意义突破。但从整体上来说薄壁结构的变形与烧穿控制依然是一个复杂的问题，还需要更加深入的研究。

• 上一篇：国内外焊接机器人发展概况对比
• 下一篇：焊接机器人参与薄壁筒焊接的优势