薄壁筒焊接机器人焊机的选择 焊接机器人在焊接操作中是作为一个载体出现，要实现焊接需要在焊接机器人工作站中添加一台焊机，如图2.13所示，才能够保证执行焊接操作，当然焊接质量的好坏很大程度上都是由焊机性能所决定的，所以要获得高质量焊缝，选择一台高质量的焊机是必要的。 薄壁筒焊接机器人焊枪的选择 工业机器人的种类是众多的，有的机器人从事搬运工作、有的从事切割工作、有的从事喷涂工作、还有的从事焊接工作。机器人能够从事多种不同的工作归根结底在于机器人的最后一个轴上会安装一个用于连接作用的法兰，在该法兰上可以根据实际生产过程中的需要来安装不同的工具，这样就赋予了机器人多种不同的工作能力来完成特定的工作。由于本次我们所要研究的是焊接机器人，那么在机器人的末端连接法兰上就必须安装焊枪才能完成焊接工作，焊枪与焊机一样都是为了保证焊接工作的顺利进行所不可缺少的。除此之外辅助系统中还有气瓶、送丝机构、防护装置等。

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