位置:工业机器人>>工业机器人>>机器人资讯>>内容阅读
应变片测试发测试焊接机器人的静态受力
应变片测试发测试焊接机器人的静态受力 在前文中利用ANSYS Workbench对PR 1400型焊接机器人的主要零部件进行了有限元仿真分析。但有限元分析结果受到模型简化、网格划分、约束添加、求解方式等多方面的因素影响,能否精确有效的描述物体真实受力,需要通过实验具体验证。本次实验采用应变片测试的方法,测量焊接机器人关键部件在典型姿态下的受力,把实验结果与ANSYS Workbench分析结果进行对比,来验证前中有限元分析结果的有效性。 应力应变实验原理 应变片的阻值会随着被测试结构的形变发生微小变化,当在有外力作用下,被测对象会产生微小的机械变形,此时应变片电阻值也会发生相应变化。 电阻的变化会直接改变其两端的电压,为了精确测量由电阻变化引起的电压变化,采用高精度的电路一电桥测量电路。用应变片将电桥中任意一个电阻代替,当结构发生应变,应变片电阻的阻值发生变化,桥路的平衡被打破,测量电桥的输出电压然后换算得到应变的值。为了消除由温度变化引起的附加误差,提高测试的精度,对桥路进行温度补偿。实验测试电路如图4. 1所示: 本实验选用的静态应变仪可以测量零件结构任意一点应力应变。该仪器的主要特点是将放大后的信号经A/D转化器变为数码显示,读数方便准确,其原理框架图如图4. 2所示:

工业机器人选型神器
免责声明:本网站部 分文章和信息来源于互联网,本网转载出于传递更多信息和学习之目的,并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如转载稿涉及版权等问题,请立即联系管理 员,我们会予以更改或删除相关文章,保证您的权利。对使用本网站信息和服务所引起的后果,本网站不作任何承诺。
共建单位:中国机械总院集团海西(福建)分院    三明学院机电工程学院
All Rights Reserved. 运营维护:三明市明网网络信息技术有限公司 业务咨询:0598-8233595 0598-5831286 技术咨询:0598-8915168