焊接机器人有限元分析实例 本章对焊接机器人进行有限元分析是为了得到结构优化前，焊接机器人关键部件危险姿态下的应力与变形云图，并进行部件及整机模态分析，为后续的结构优化奠定基础。 有限元法简介 有限元法是随计算机应用而发展起来的一种以结构矩阵分析为理论基础，应用广泛的数值分析方法，被广泛应用到不同的工程场合。 ANSYS软件作为有限元分析和设计的一种功能强大而灵活的通用软件，是进行结构力学分析的理想工具。ANSYSWorkbench是一款新的CAE协同环境软件，它将ANSYS经典版中的非线性分析、静力及模态分析、多目标优化等核心功能集于一身。在使用过程中，不需要频繁在不同功能截面间进行切换，只需要面对同一界面，而且在Workbench内部集成了ANSYS ,NASTRAN, ABAQUS，CFX等求解器。 本文利用ANSYS Workbench对PR 1400型焊接机器人的关键零部件进行有限元分析，包括静力分析与模态分析。整个分析过程主要包括四个步骤: (2)网格划分:①确定单元类型;②进行网格划分。 (3)施加载荷并求解:①添加约束;②添加载荷。 (4)查看结果:①结构应力应变情况;②查看模态分析结果。

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