国内外焊接机器人对比 本课题来源自由南京熊猫电子装备有限公司承担的江苏省科技成果转化项目——高国产化率工业机器人与智能化成套设备研发及产业化。项目主要是开展高性价比(高国产化率)工业机器人与智能作业控制关键技术研发，开发具有较高通用性、适合柔性制造的系列化工业机器人产品与可应用于焊接、装配、搬运等作业的智能化成套设备，形成规模化批量生产与销售。 1959年第一台工业机器人“Unimate”在美国诞生，自此工业机器人开始出现在工业生产过程中，而后的几十年里工业机器人的发展日新月异。焊接机器人的兴起是伴随着汽车行业的发展而来，汽车行业的繁荣导致对焊接机器人的需求激增。国外的焊接机器人制造厂家已经将焊接机器人标准化，推出了不同系列的通用焊接机器人，占据了世界焊接机器人领域的大部分市场。目前世界主要应用的焊接机器人按照产地主要可以分为三类:日系、欧系、美系。日本主要的焊接机器人厂家有Fanuc , Motoman以及OTC等企业。欧洲主要的焊接机器人生产厂家有德国的KUKA, CLOGS，瑞典的ABB及意大利的COMAU等企业。而美国比较有代表性的是Adept Technology公司。 ABB推出的IRB系列工业机器人在焊接领域具有广泛的应用，如图1.1所示IRB1410，自1992年以来的全球安装数量己超过14000台。德国KUKA产品的通用性以及灵活性较高，在汽车行业得到广泛应用，如图1.2为KR6是一款载荷6Kg工业机器人。 与国外相比，国内的焊接机器人在研发生产等方面还存在着一定的差距。但是随着国内工业自动化的水平，对于焊接机器人的需求量进一步增加，也推动了国内焊接机器人方面的研究。 早在1985年，我国就研制出了第一台焊接机器人一一“H-Y12"，此后上海交通大学的“上海一号”、哈尔滨工业大学的“HT-100A”等焊接机器人也陆续研制成功。目前国内比较具有代表性的机器人厂家有:沈阳新松、首钢莫托曼、安徽埃夫特、南京埃斯顿等。如图1. 3所示沈阳新松生产的SR6/lOC系列机器人机械结构紧凑，具备极高的精确度，重复定位精度士0. 06mm，性能稳定可靠。如图1.4所示奇瑞集团与哈尔滨工业大学合作研发的额定载荷为165Kg的QH 165，己成功用于奇瑞汽车生产线。

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