码垛机器人有限元分析软件介绍 进行有限元分析的软甲很多，比如Solidworks中的插件SolidWorks Simulation可以进行有限元分析，Adams也可以进行简单的有限元分析，ABAQUS, ADINA以及Ansys/Ansys Workbench等都可以进行有限元分析，其中ABAQUS, ADINA以及Ansys三款软件在有限元分析上国际知名度要高，而且性价比、相关应用功能、人机交互界面都比较好，所以应用领域很广泛，而Ansys/Ansys Workbench软件由于价格政策灵活，具有多种销售方案，在解决常规的线性及现象问题时具有较好的性价比，而且此款软件的操作起来较为方面，能够有效处理结构优化问题。因此，本文采用的是ANSYSWorkbench 1 _5.0进行码垛机器人关键机构静力学分析以及瞬态动力学分析。 经过多年的潜心开发，2002年ANSYS公司开发出ANSYS 7.0，它拥有前后处理集成环境ANSYS Workbench Environment C AWE。到ANSYS 11.0版本发布时，该款软件在使用性能、易操作性及二次开发方面都有着极大提升，具有非常广泛的应用市场。2014年该公司推出了ANSYS 1_5.0版本，其中集成了Workbench，它不仅充分继承了第一代的所有优点并在其基础上实现了进一步的拓展，此外其变化最为明显之处在于新添加了项目视图模块，能够将各个仿真步骤紧密关联起来，可直接通过拖曳操作对复杂模型进行各方面分析。 Workbench内含有CAD双向参数链接互动、合理的参数管理体系、信息自动更新功能、集成化较高的结构优化模块等，使得ANSYS在辅助产品设计过程中能够提供更多的支撑，并可实现同多种三维绘图软件间的信息交互。 分析软件含有三个关键部分，分别是前处理、分析及后处理模块。通过前处理模块，分析者可方便完成对象建模及单元划分等工作;分析模块提供了机构分析(适用于各种线性及非线性对象)，流体动力学分析等功能，此外还能针对电磁场、声场、多物理场祸合状况进行分析，能够有效仿真各种介质间的作用关系，并含有灵敏度计算和优化分析流程功能;后处理模块是将分析结论以分析者可识别方式展示出来，具体有等值线形式、梯度形式、矢量形式、立体切片形式等，此外还可将分析结论以图表或特性曲线形式展示。 典型的ANSYS有限元分析流程分为三个阶段，如图_5.1所示:

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