田汽车公司（以下简称“丰田”）日前发布了第三代人形仿生机器人“T-HR3”。丰田此前发布的前两代人形仿生机器人可演奏乐器，根据编程实现手指动作等位置控制的准确性。本次发布的T-HR3则着眼于在家庭、医疗机构等各种场景中提供安全支持的伙伴机器人，可以完成更加轻柔、灵活的动作。 　　据了解，通过控制力量的扭矩伺服模块以及灵活进行全身操作的主控系统等组成部分，控制者能感受到T-HR3所受的外力，同时让T-HR3做出与控制者相同的动作。控制者通过头戴式显示器，可以通过搭载于机器人身上的立体摄像头所拍摄的立体影像确认状态。同时通过主控臂和主控脚，用宛如操纵自己的分身一样的感觉，远程操纵T-HR3。