高速稳定可靠地码垛机器人是市场的迫切需求 本课题来源于产学研合作项目，该项目的目的在于研究出一套适用于码垛机器人的轨迹规划技术和标定技术，实现码垛机器人效率高、精度高的要求。 机器人是高新科技产品，随着互联网和各种高科技芯片的发展，机器人的应用领域越来越广，己经慢慢渗透到人类所能接触的各个方面，当高新技术不断地向前发展，机器人也将慢慢取代目前低效率的工作模式，机器人研发人才也将会呈井喷式涌现。工业机器人能做各种复杂而危险的工作，它的应用非常广泛，会远远超出人类的预期，所以目前对机器人的研究是相当必要的，无论是国家还是社会个人都应该有努力发展机器人的意识，把它当做新的工业革命来对待。随着科技的发展和人类的进步，机器人应用在各个工作场合是一种新的趋势，它也在悄无声息地改变人类的生活方式，机器人目前已经成为世界各国关注的新领域。 目前中国经济仍然呈现良好增长趋势，人民生活水平也在不断提高，企业的用工成本也在提高，这就带来了新的社会问题，一些劳动密集型企业不得不考虑降低用工支出，所以机器人自然而然成为这些企业关注的对象。因为机器人不单能在各种恶劣条件下工作，还能够大幅提高工作效率，降低企业成本，所以机器人就成为新的劳动力对象备受关注。 在对机器人的研究中，轨迹规划是最重要的环节，它的优劣直接决定该产品的市场，所以全世界都花费人力、财力来研究它。机器人运动轨迹规划的研究核心就是算法的研究，为了应付各种场合的需求必须开发出不同的算法。当然在这过程中还要保证不能因为算法原因导致本体磨损严重以致寿命减短，所以高速率、运行轨迹平稳、绝对定位精度高一直是轨迹规划最终目标。

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