不再只是虚拟！新研究用AR来操纵现实中的机器人
时间:1753-01-01
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来源:机器人在线--业界资讯
虽然机器人的能力和自主性越来越高，但在现实环境中执行任务时仍然需要我们的帮助。这就是为什么机器人研究人员在简化机器人操作之路上仍奋发努力的原因。
在纽约大学，Jared Alan Frank已经转向AR来开发一种运行在常规智能手机或平板电脑上的机器人控制界面。系统使用设备的相机从场景捕获细节，并覆盖虚拟对象，与其他AR应用程序一样。但在这种情况下，您只需轻按并滑动屏幕即可使机器人移动或拾取物体。
NYU’s Tandon School工程学院的机械工程候选人Frank博士说：“你不再需要一些昂贵的实验室级设备来命令机器人做他们的项目，如运动捕捉系统。”
使用Apple的软件开发平台Xcode，Frank建立了一个可以检测环境中的机器人和对象的应用程序，并创建一个虚拟网格以及坐标系统，以跟踪屏幕上的这些对象。然后，用户可以在设备上操纵机器人，并对机器人在现实世界中的动作进行观察。应用程序的命令通过Wi-Fi发送到机器人，当前版本中使用Raspberry Pi作为主控制器。
为了帮助应用程序了解环境，Frank将可视标签放在机器人和他想要移动的物体上。智能手机或平板电脑使用其相机拍摄场景，应用程序会使用该信息来检测标签，以跟踪标记的对象。这些标签（也称为基准标记）通常用于AR应用程序，将物理地标和物体整合到虚拟世界中。
易于操作是这项技术的主要特点之一，弗兰克强调的另一个优点是移动性。他解释说，如果您能够使用简单的移动设备来控制大量的机器人，将机器人应用于实验室环境之外将会变得更加容易。
这是Frank下一步主要研究的事情。他的计划是在建筑工地和工厂等地方对技术进行测试。为了做到这一点，他可能需要改进他正在使用的一些软件和硬件，以确保它们能够在真实世界的条件下安全可靠地运行。但最重要的是，他的主要目标是使系统尽可能简单易用。
“我们真正想要的，”弗兰克说，“是让没有机器人编程经验或操控能力的人，能够直接从口袋里掏出设备来控制一个机器人。”
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