四轴码垛机器人模型的简化
模型简化的原则. ①相似性:我们首先要确保前大臂的主要结构的完整性，即使简化以后也不能影响前大臂的强度。 ②可验证性:模型不论进行怎样的简化，在不影响网格划分的质量和结果的前提下都要能顺利地进行有限元分析。 ③可恢复性:在我们需要还原显示实体模型时，我们可以通过已有的装配路径来找到原实体。 在针对前大臂的结构简化中，遵循以上三点原则，首先去掉了不影响结构和强度的倒角及小孔等一些辅助特征，去掉了左右侧板等诸多细节零件，主要的零、部件尺寸没有发生改变。 4.7模型的导入 在本文采用的是将UG中建立好的三维模型通过接口直接导入ANSYS，这样可以避免不必要的数据丢失。 ①加载模型数据文件 启动ANSYS，打开文件。 ②更换工作文件名 1)选取菜单Utility Menu>File>Change Jobname; 2)在弹出的对话框中输入便于我们理解的此次工作的文件名，点击OK按钮确定。 ③定义标题 1)选取菜单Utility Menu>File>Change Title; 2)在弹出的对话框中定义此次计算为弯曲工况。 ④设置分析类型 表4.1列举出了ANSYS常用的七种分析类型。在进行分析求解之前，必须定义好求解类型，具体步骤为: 1)选取Main Menu> Solution>Analysis Type>New Analysis命令; 2)选取静态分析Static，点击OK按钮确定。