近年来码垛机器人需求量加大 码垛机器人是包含多种前沿科学技术的综合应用，是机电一体化高度结合的产物其广泛应用于生产线上货物的搬放、分拣、标注和包装。随着机器人码垛技术的发展，码垛机器人不仅被应用到比较重的箱子、袋子等物体上，还被应用到一些人工难度大、成本高、环境差等领域。机器人码垛技术作为一种近几十年发展起来的交叉性高端前沿技术，一直被众多研究机构作为热点进行深入地研究与挖掘。近年来，机器人码垛技术发展迅速，码垛机器人以其工作能力柔性、占地面积小、工作效率高、减少了人力的使用、降低了工人劳动强度、能够代替工人在恶劣环境下工作等优势，迅速占据码垛市场 图1.1~1.4所示的是目前在国际上处于领先地位的码垛机器人。上世纪60年代初期，随着国外的一些发达国家开始重视对工业机器人的研究，码垛机器人技术也随之产生。瑞典的ABB、德国的库卡、日本的安川与法那科等，他们的自动码垛技术水平己经达到一定程度。近年来，随着生产逐步转向规模化的市场，码垛机器人的各项性能技术指标都在不断提高，而且其应用范围也愈发广泛。目前，在德国、美国、日本这样的工业强国，码垛机器人已被广泛应用于家电、汽车、化肥、水泥等大批量生产行业，其中，有的码垛机器人产品，最大工作半径达到了3.0m，最大运行速度达到0.8m/s，最大负载重量达到500kg，重复定位精度±0.1 mmx。国内的码垛技术与国外相比还有一定的差距，在机器人技术迅猛发展的今天，为提高自动化水平，缩小与国外的差距，国内越来越多的研究机构都加大了对机器人码垛技术的研究

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