纸箱码垛机器人生产线总体方案设计 1 引言 本课题设计的纸箱码垛机器人生产线是一个典型的机电一体化系统。机械产品设计是一项复杂而细致的工作，根据行业标准，机械产品的设计和开发基本包括以下几个阶段:决策阶段、设计阶段、试制阶段、定型生产阶段和持续改进阶段。对于设计者来说，定然是己经过了决策阶段，接下来会更加关注设计阶段。 不同的市场，不同的物料，不同的客户，不同的生产线需求，工业机器人生产线需求都是不同的，在设计码垛生产线之前需要确定该码垛生产线物料的参数以及对垛形的要求。设计一个既能满足生产要求的码垛机器人生产线，并且不会占用过大的空间，是构型设计的目的。在纸箱的码垛需求分析之后，对纸箱码垛机器人生产线进行总体方案的设计。总体方案的设计能有效节约生产与码垛空间，找到合适的生产码垛节拍。使得整个生产线能有效的衔接，逐步实现从产品包装到产品码垛的全自动化。

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