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研究人员打造出能在人类头骨钻孔的机器人
近日犹他大学的研究人员刚刚公布了他们最新的研究成果:一种专门从事人类头骨钻孔的机器人。头骨钻孔为脑部微创手术的重要步骤,现有钻孔设备多采用手动方式,医生需要可能需要长达两个半小时才能完成。这增加了外科医生手术的复杂程度,并使他们过度疲劳,对于患者来说是不利的。     研究团队的灵感来自其他行业使用的钻孔硬件,他们开发了一种可编程的机器人钻孔机,可在短短几分钟内完成这个过程。在程序开始之前,医生首先进行CT扫描,然后他们向绘制地图一样来绘制钻头的路径,设置安全区域,以免钻孔意外造成不必要的创伤。一旦编程完成后,机器人开始工作,医生随时监控其行动。在团队的测试中,机器人完成了比人类外科医生快50倍的操作。   这款设备主要针对用头骨构建的,但其也可以用于其他手术,例如在股骨头上钻孔等。
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