焊接机器人凭仗其功用安稳、作业空间大等特征，成为众人心中的“焊将”，其间，以现代机器人为代表的点焊机器人是典型代表，其在焊接速度上不断寻求打破，在轨迹控制上的高精度更是令人钦佩。

1、点焊机器人的结构

点焊机器人是焊接机器人的一种，首要包括工业机器人和结束焊接设备两部分。弧焊的运动办法是连续的轨迹，而点焊是从一个点政策到另一个点政策，所以关于机器人有不同的要求。

点焊一般分为双面点焊和单面点焊两大类。

双面点焊时，电极由工件的两侧向焊接处馈电，是最常用的办法。

单面点焊时，电极由工件的同一侧向焊接处馈电，典型的单面点焊办法，单面单点点焊，不构成焊点的电极选用大直径和大接触面以减小电流密度。

2、优势

1)机器人点焊时，大多选用钳体与变压器一体化办法，变压器的容量可以减小到1/3～1/4，节省了动力，而且极大地减轻了操作者深重的体力劳动。

2)可针对不同打点方位可轻松完结共同的焊接时序，前进了打点质量，避免了焊点漏打、多打及方位不准确等问题。

3)点焊机器人在打点功率上的优势明显，可前进功率8~10倍。

4)点焊机器人可以运用机器人的一些独有技术进一步对焊接时序进行准确控制，使焊接功率和焊接质量进一步前进。

3、运用领域

运用点焊机器人最多领域应当属轿车车身的自动装配车间，包括轿车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在轿车底盘焊接生产中得到了广泛的运用。