该工业机器人应用培训系统由机器人本体KR5R700、KRC4机器人控制系统、SMARTPAD机器人编程器、安全防护设备、触摸显示屏、立体仓储单元、上料分拣单元、装配单元、真空吸附单元、电气控制系统等组成。此教学工作站模...
该工业机器人应用培训系统由机器人本体KR5 R700、KRC4机器人控制系统、SMART PAD机器人编程器、安全防护设备、触摸显示屏、立体仓储单元、上料分拣单元、装配单元、真空吸附单元、电气控制系统等组成。
此教学工作站模拟了，自动化行业常见的几种形式。上下料、智能分拣、装配、装箱、智能立体仓储。能够非常有效的培养学生的兴趣爱好，并能通过此工作站学习机器人的基本应用操作。对于拥有一定技术的老师或者学生，更新升级设备中的相关模块，即可得到开发研究的目的。
工艺流程
1、 使用上料机构将零部件运至输送带；
2、 使用摄像头分拣定位零部件，
3、 机器人用真空吸盘将工件吸附至装配工位；
4、 机器人将装配好的模块吸盘搬运至托盘；
5、 托盘装满后，滚筒输送机将托盘运至等待区；
6、 上架机构将托盘托起，找到合适位置；
7、 上架机构将托盘放置合适仓库位置；
8、 待托盘运至等待区，机器人将空托盘搬运至滚筒输送机；
9、 将未吸附搬运的部件退回至料箱。
机器人工作站主要配置表
|
序号 |
名称 |
型号及配置 |
生产厂家 |
数量 |
备注 |
|
|
机器人系统 |
||||||
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1 |
机器人本体 |
KR6 R700 |
德国KUKA |
1套 |
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|
2 |
控制柜 |
KRC4 compact |
德国KUKA |
1套 |
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|
3 |
编程器 |
SMART PAD |
德国KUKA |
1套 |
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周边设备 |
||||||
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1 |
立体仓储单元 |
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RBT |
1套 |
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|
2 |
上料分拣单元 |
|
RBT |
1套 |
|
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|
3 |
装配单元 |
|
RBT |
3套 |
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|
4 |
真空吸附单元 |
|
RBT |
3套 |
|
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|
5 |
安全防护设备 |
|
RBT |
1套 |
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6 |
主体结构 |
|
RBT |
1套 |
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