采用垂直多关节串连谐波减速关节结构，6伺服电机驱动，最大工作负载3公斤，重复定位精度±0.05mm。配华普3D6轴焊接机器人控制器，2点确定空间直线，控制精度高，性能稳定。关节串连结构，运行灵活，主要应于工业生产...

采用垂直多关节串连谐波减速关节结构，6伺服电机驱动，最大工作负载3公斤，重复定位精度±0.05mm。配华普3D 6轴焊接机器人控制器，2点确定空间直线，控制精度高，性能稳定。关节串连结构，运行灵活，主要应于工业生产中焊接，工业喷漆，涂胶，切割等作业。

系统特点：

1、模块化的软件设计，关节坐标，2点确定空间直线，3点确定空间圆弧，6轴联动，示教编程屏，执行ISO国际标准G代码；

2、采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；

3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；

4、24路输入，12路输出接口；

5、全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定；

6、有手动，自动，归零，编辑，录入操作；

7、可通过键盘对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个伺服电机完成指定的轨迹动作；

8、支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。

9、六个轴采用数字交流伺服电机驱动方式，适合精度高。

技术参数：
项目 参数
型号 AT-Q
自由度 6轴
驱动方式 4伺服2步进电机驱动

有效负载 3kg
重复定位精度 ±0.05 mm
运动范围

J1轴 ±120°
J2轴 ＋120°～－65°
J3轴 ＋85°～－130°
J4轴 ±160°
J5轴 ±95°
J6轴 ±250°
额定速度

J1轴 45°/s
J2轴 40°/s
J3轴 45°/s
J4轴 45°/s
J5轴 45°/s
J6轴 40°/s
周围环境 温度 0～45℃
湿度 20～80％（不结露）
振动 4.9m/s2以下
安装方式 地面安装
本体质量 122kg

本体尺寸（伸直） 500*500*1300

含编程控制系统，配270二保焊机，含电柜。