月16日消息，国家重点研发计划智能机器人专项“工业机器人控制器产品性能优化及智能升级”项目启动会近日在浙江余姚举行，该项目由浙江智昌机器人科技有限公司牵头，多家技术单位参与。 　　长期以来，因控制器、减速器、电机三大核心部件受制于人，致使我国工业机器人市场长期被“四大家族”垄断。该项目旨在从根本上解决国产控制器的瓶颈问题。据了解，研发团队将聚焦控制器“快、准、协、智、柔”的性能需求，研发具有三闭环控制、三流融合协同和三级分布式智能的新型控制器，通过技术创新，从根本上解决工业机器人的性能瓶颈。