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如何避免植保无人机出现动力饱和?
中国智能制造网 技术前沿】有些飞手在进行作业任务时会遇到飞机提示“动力饱和”的情况,严重时可导致炸机。那么,为何会出现动力饱和,又该如何避免和解决呢?

  本文将详细为大家介绍关于“动力饱和”的那些事。
  一、植保无人机出现动力饱和的原因
  1)在高海拔地区飞行作业时,空气稀薄,导致桨叶旋转时通过动力不足;
  2)电机电调在作业过程中出现故障,不能提供正常的工作状态;
  3)桨叶上面附着有异物或桨叶破损,会使电机负荷突然增加;
  4)飞行作业过程中突然遭遇强风,植保无人机需要占用一部分动力以维持飞行姿态。
  二、植保无人机出现动力饱和的避免措施
  1)使用合格、功能正常的动力电池
  2)起飞前,必须检查电机、电调、桨叶的状态;
  3)要养成清洁、保养动力系统的习惯,必须保持电池、桨叶表面干净;
  4)大风、大雾、下雨等天气条件下,不要强行飞行作业;
  5)避免植保无人机在动力饱和时“带病”作业。
  三、出现动力饱和的解决方案
  1)在高海拔地区飞行作业时,建议选用适合高原作业的特种桨叶,遥控操作尽量保持平缓姿态;
  2)将电机、桨叶上的附着异物擦洗干净,断电后重新启动植保无人机;
  3)遭遇恶劣天气,立即降停植保无人机;
  4)如果发现电调异常,必须认真检查电调连线,及时排除连线原因或更换电调;
  5)连接调参,适当调大带宽。
  原标题:如何避免植保无人机出现动力饱和? (来源:拓攻农业)
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