位置:工业机器人>>工业机器人>>机器人资讯>>内容阅读
全新仿生机器人,无需视觉也能像猎犬一样灵活敏捷

近期,麻省理工大学仿生机器人实验室的研究人员们展示了一种全新的机器人原形。

这台机器人重量约为41千克,大小相当于一只成年拉布拉多犬。它拥有可以翻转的膝关节,也能够以每秒3米的速度高速奔跑。

除了常规动作之外,它还能在跳跃的同时旋转,或是在移动的过程中四处“观察”。然而,它没有搭载任何相机或环境传感器,看不到外面的世界。

装上电池,它在户外环境下一样身手敏捷。在四处移动的过程中,它不会受到地面材质的影响,也不会绊倒。研究人员还为它模拟了其他情形,它可以用三条腿一瘸一拐地行进,适应不同环境。

面对满是障碍的阶梯,这台盲人机器人义无反顾地开始了前进。由于没有视觉,它只能靠自己的“本能”来保持稳定,完成这一挑战。在另一次测试中,它在前进时发生了偏航,差点摔下楼梯,而它也及时返回了地面。

在它努力登上台阶时,研究人员突然拖拽了它一下,但它没有摔倒,保持住了平衡。相似地,它也能够应对突然的推搡,在各种情况下避免摔倒。这台原型,能够为多功能机器人的开发提供帮助。

只要你关注机器人,你就无法错过睿慕课
免责声明:本网站部 分文章和信息来源于互联网,本网转载出于传递更多信息和学习之目的,并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如转载稿涉及版权等问题,请立即联系管理 员,我们会予以更改或删除相关文章,保证您的权利。对使用本网站信息和服务所引起的后果,本网站不作任何承诺。
共建单位:中国机械总院集团海西(福建)分院    三明学院机电工程学院
All Rights Reserved. 运营维护:三明市明网网络信息技术有限公司 业务咨询:0598-8233595 0598-5831286 技术咨询:0598-8915168